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通用机器人,正在从一种身体变成一种架构

虎嗅24小时·2026/9/7 10:11:10🔗 原文

📋总体概括

机器人行业正出现身体分化与上层能力统一并行的趋势:进入工厂、仓库、门店的机器人形态各异——轮式底盘、双足、四足、两指夹爪、五指灵巧手各司其职。与此同时,跨本体模型试图让数据与能力穿透身体差异,如蚂蚁集团灵波科技2026年7月开源LingBot-VLA 2.0,预训练数据覆盖20种机器人构型,Google DeepMind同期也发布相关模型。行业的「通用」正在从寄托于单一硬件,转向拆解到模型、模块与具体身体之间的架构层面。

关键信息

  • 行业出现矛盾现象:公司口中的「通用」越来越多,产品身体却越来越不像同一种机器人
  • 工厂场景中机器人分化明显:有的换轮式底盘配大负载手臂,有的坚持双足方案
  • 门店、仓库、巡检场景进一步分化:两指夹爪、五指灵巧手、四足底盘、不同尺寸机械臂各承担不同工作
  • 蚂蚁集团旗下灵波科技2026年7月开源LingBot-VLA 2.0,预训练数据覆盖20种机器人构型
  • Google DeepMind同期发布跨本体相关模型,头部玩家竞逐跨本体架构

🔥犀利点评

这才是「通用机器人」叙事的祛魅时刻:通用从来不在某个双足铁壳里,而在模型层。身体分化说明资本和市场已经用真金白银投票——轮式便宜好用就没人硬上双足表演。真正稀缺的是跨本体数据管线,谁能让20种构型的数据互相喂饱,谁就握住了行业的iOS时刻。还在死磕单一身体的玩家,本质是在给模型公司打工采集数据。

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