ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

ECCV 2026专访介绍了机器人轨迹追踪研究RoboTracer，核心创新是用像素坐标加绝对深度的3D表示替代传统方法，使轨迹具备度量空间感知能力。研究还提出让大模型「忘掉XYZ」的思路，即摆脱对固定坐标系的依赖，实现换本体无需重训模型的跨平台泛化。该方法旨在解决具身智能中空间推理的痛点，为机器人操作任务提供更通用的轨迹学习范式，是学术圈在具身智能空间感知方向的一次探索。